【서식 1. 엔드이펙터 실증 지원 신청서】

□ 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 지원신청서

					접수번호	작성하지 말것
제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축
과제명
신 청 기 업	기 업 명			사업자등록번호
	설 립 일	0000-00-00		법인등록번호
	주소
	대 표 자			연락처
	주생산품
	홈페이지
실 무 담당자	성 명			직 위
	연락처	051-xxx-xxxx(010-xxxx-xxxx)		E-mail
사업기간		2026 년 6월 1일 ∼ 2026 년 10월 31일 (5개월)
지원분야		엔드이펙터 실증 지원
사업비		지원요청액(A)	기업자부담 (B) (지원요청액(A)의 10% 이상 현금				총 사업비(A+B)
		100,000천원	10,000천원				110,000천원
위와 같이 『제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터』의 기업 지원 신청서를 제출합니다. 아울러 수혜기업 선정과정에서 중복지원, 적정성 검토 등을 위한 기업정보 및 개인정보활용과 허위사실이 있을 경우 선정취소 및 참여제한 등 제재조치 사항 등의 동의합니다. 향후, 본 사업의 지원성과 분석 및 관리 등을 위해 자료 제출 요청 시 성실히 제공할 것을 확약합니다. 2026 년 월 일 신 청 자 : 대표이사 (인) (기 업 대 표) 한국로봇융합연구원장 귀하

1. 일반현황

일반 현황	기 업 명		대 표 자
	설립 년월일		종업원수
	사업자등록번호		법인등록번호
	주소
	기업형태	□ 중소기업	□ 중견기업	□ 기타
기술 현황	주요생산품
	특허등록	건	기술품질자료(KT, NT, EM, IT, NET, NEP 등)
	연구개발부서	□ 유 (부서명 :)		□ 무
재정 현황	연도 항목	2023년	2024년도	2025년
	매출(백만원)
	부채비율
	유동비율
연혁	년 월	주 요 내 용
		주) 회사설립, 상호변경, 대표자변경, 승계, 업종변경 및 추가, 기술도입, 합작투자, 법인전환, 공장이전, 분공장설치 등의 내용을 기재함 * 최근 연도의 연혁이 위로 표시되도록 기재 * 주요 연혁 위주로 페이지 추가 없이 본 페이지에 모든 내용 작성

□ 과제 요약서

사업 추진 목적

·

※ 본 지원사업의 추진목적 및 필요성

사업 개요

·

※ 주요 실증 내용

※적용기술 및 제품, 시스템에 대한 내용 요약 서술

추진체계 및 방법

·

※ 실증 추진체계 및 추진방법(도입 장소, 목표 등)

※ 실증 제품 유지보수 계획

※ 도입하고자 하는 제품의 현재 단계를 기재

예) 기존 제품 개선, 차기 제품개발 등

결과활용계획 및 파급효과

·

※ 결과 활용계획

※ 향후 파급효과

개념도

※ 제품 도면 및 설치장소(안),

< 사진(이미지) 제목 >

< 사진(이미지) 제목 >

< 사진(이미지) 제목 >

< 사진(이미지) 제목 >

※ 제출시 파란색 안내 문구는 삭제하고 검정색 글씨로 작성하여 제출, 필요시 사진 또는 표 추가 가능

1. 사업개요

1) 대상제품의 개요(사용방법, 용도 등)

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대상제품 그림/도식화

작성요령 (제출시 삭제)
◦ 실증 제품을 자세히 설명하고 제품의 개요를 ‘그림, 도식화’ 등으로 작성 ◦ 실증 제품에 대한 용동 및 적용 분야 등을 나타낼 수 있게 작성

2) 기술개발 추진배경 및 필요성

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작성요령 (제출시 삭제)
◦ 과제를 제안하게 된 목적 및 필요성을 구체적으로 기술 ◦ 현재 엔드이펙터 제품에 대한 문제점 및 개선 방향을 상세히 작성

3) 지원기업 및 기술 현황

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작성요령 (제출시 삭제)
◦ 기업의 소개와 주요 제품에 대한 내용을 상세히 작성 ◦ 본 과제와 관련하여 보유 제품 및 기술력에 대한 내용을 상세히 작성

2. 국내·외 관련기술 및 시장 현황

1) 국내·외 관련 기술 동향

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2) 국내·외 관련 시장 현황

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작성요령 (제출시 삭제)
◦ 실증 제품에 대한 국내외 기술 동향을 상세히 작성 ◦ 실증 제품에 대한 국내외 시장 동향을 상세히 작성

3. 연구개발과제의 목표 및 내용

1) 최종목표

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작성요령 (제출시 삭제)
◦ 과제수행을 통해 최종적으로 이루고자 하는 주요 목표와 목표에 대한 주요 내용 기재 ◦ 실증 대상 공정 및 현장 적용 계획을 구체적으로 기입

항목	단위	전체 항목 에서 차지하는 비중(%)	목표치	평가 방법3)

작성요령 (제출시 삭제)
◦ 항목은 기술적 성능, 신뢰성, 안전성, 생산성 향상, 불량률 개선, 현장 적용성 등 과제 특성에 맞는 정량지표를 구체적으로 제시하여야 함 ◦ 비중은 각 구성성능(Specification)의 최종목표에 대한 상대적 중요도를 말하며, 가중치의 합이 100%가 되도록 작성하여야 함 - 향후 진도점검, 단계평가 및 최종평가 시 연구목표의 달성여부를 판단하기 위함 ◦ 평가방법은 단계 또는 최종 평가 시에 공인시험기관에서 발급한 시험성적서 첨부를 원칙으로 하되, 불가능한 경우 “자체 평가” 또는 “수요기업 평가”로 기재 - 공인시험기관에서 발급한 시험성적서는 KOLAS 성적서 또는 일반 시험성적서, 보고서 등을 포함함 - 공인시험기관이란 KOLAS인증 시험기관 또는 자체장비 및 연구시설을 보유하고 공식적으로 기관장 명의 또는 시험분석 부서장 명의(예: ㅇㅇ연구원장, ㅇㅇ신뢰성센터장)로 시험·분석·검사 결과서를 발행하는 기관을 말함 - 자체 평가를 제시하는 경우 객관성을 확보를 위하여 관련분야 전문성이 인정되는 제3자가 입회하여 평가를 실시하며 항목별로 평가방법 및 평가환경을 구체적으로 기재 - 수요기업 평가는 연구개발기관에 포함된 수요기관의 수요기업 평가를 제시하는 것을 말함

2) 정량적 목표 (해당사항 기입)

구분	목표항목	단위	기술지원 전	기술지원 후(예상)	비고
기술적 효과	신제품 수	건
	국산화 정도	%
	제품품질 향상	%
	불량률	%
	납기 단축	%
	생산성 향상	%
	특허 출원/등록*	건
	인증 획득*	건
경제적 효과	신규 매출*	백만원
	원가 절감	백만원
	시장 점유율	%
	신규 계약*	건
사회적 효과	수입 대체	백만원
	수출 증대*	천US$
	고용 창출*	명

※ 보고서 제출시 목표항목 중 ‘*’ 표시항목에 대한 증빙 제출 필수(특허 출원/등록증, 인증서, 세금계산서, 계약서, 수출증명서, 4대 보험가입확인서 등)

3) 추진 상세 내용

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ㅇ

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작성요령 (제출시 삭제)
◦ 최종 목표 각 항목에 대한 세부 내용을 상세히 기숧 ◦ 목표달성을 위해 수행할 세부내용 및 이에 대한 구체적 설명 기술 ◦ 주요 기능과 기존 제품·서비스 등 차별성 기입 ◦ 실증 방법, 활용 세부 계획 등 운영 방안에 대한 구체적인 내용을 기입 ◦ 유지보수 계획에 대한 구체적인 내용을 기입 ◦ 목표 달성을 위한 사업 추진방향, 전략, 방법 등을 작성 ◦ 목표 달성을 위하여 무엇을 활용하고 어떻게 수행할 것인지 등 수행 방법을 구체적으로 작성

4) 추진일정

구분	일련 번호	사 업 내 용	추 진 일 정		기간 (일)
			시작일	완료일
시제품 개발	1	예) 설계 및 시제품 제작	년 월 일	년 월 일
	2	예) 연구장비 활용 시험·평가 수행	년 월 일	년 월 일
	3	예) 현장 적용 및 실증 수행	년 월 일	년 월 일
	4	예) 실증 데이터 수집 및 분석	년 월 일	년 월 일
		예) 결과보고서 제출	년 월 일	년 월 일
	계

작성요령 (제출시 삭제)
◦ 과제 수행을 위한 기획, 개발, 테스트, 실증 등 단계별 계획과 주요내용에 대해 기술

4. 사업화 전략 및 계획

1) 사업화 목표

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예상 매출 규모				예상 고용 창출
연도	2025년	2026년	2027년	연도	2025년	2026년	2027년
규모	(국내) 백만원 (수출) 백만원	(국내) 백만원 (수출) 백만원	(국내) 백만원 (수출) 백만원	규모	명	명	명

작성요령 (제출시 삭제)
◦ 제품·서비스 비즈니스 모델 중 수익화를 위한 수익 모델을 상세히 기재 ◦ 목표시장에 진출하기 위한 구체적인 방안(생산·출시, 홍보·마케팅, 유통·판매, 인력·네트워크 확보 등) 및 예상 매출금액(표) 등 상세히 기재

2) 사업화 계획

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작성요령 (제출시 삭제)
◦ 시장·경쟁자 등의 제품·서비스 대비 문제점에 대한 개발(개선) 방안, 우위요소, 차별화 전략 등 ◦ 주 소비자층, 주 타겟시장, 진출시기, 시장진출 및 판매 전략, 그간 실적 등을 구체적으로 기재 ◦ 고객요구 및 사업성 분석 등

5. 수행 능력 및 기대효과

1) 수행 능력

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작성요령 (제출시 삭제)
※ 본 사업의 성공적인 실증을 위한 기업이 보유하고 있는 역량(인력, 기술력, 사업화 능력 등의 인프라)을 기술 ※ 인프라가 부족할 경우 필요 자원 및 역량확보 계획에 대한 내용을 기술

2) 기대효과

ㅇ

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•

작성요령 (제출시 삭제)
※ 추진 목적과 필요성을 고려하여 실증에 대한 기대효과 등 기술

6. 사업비 집행계획

1) 총   괄

(단위 : 천원)
항 목	지원요청액(A)	기업자부담(10%이상)(B)	비 고
직접비
합계(A + B)

2) 사업비 편성

(단위 : 천원)
비목	세목	품목	수량	단가	금액	비 고
연구재료비	연구재료 구입비	기어축, 스퍼형	3	1,000	3,000	예시
연구활동비	외부 전문기술 활용비	시험·평가·인증	1	3,000	3,000	필수
합 계

※ 기업자부담(10%이상)은 현금으로 계상

※ 기업자부담금의 30% 이상은 연구장비[붙임 3] 활용(공고문 참조) 에 따른 시험·평가·인증 비용으로 편성하여야 하며, 해당 비용은 외부 전문기술 활용비로 반영함. (예: 기업자부담금이 1,000만원인 경우 300만원 이상 필수 편성)

※ 사업운영에 발생되는 부가세 및 관세 등은 기업 별도 부담