2026년도 □시장창출형 지능형 로봇 활용 및 확산 사업□

Ⅰ		도심형 로봇 서비스 비즈니스 실증 지원 개요

□ (사업명) 도심형 로봇 서비스 비즈니스 실증 지원

□ (사업목적) 로봇 서비스가 필요한 거점에 서비스 로봇 보급·실증을 통해 서비스로봇 비즈니스 솔루션을 검증하고 더불어 시민체감 및 사회문제 해결 지원

□ (수행기간) 협약체결일 ∼ 2026년 11월 30일

◦ 사업추진 일정에 의해 사업기간은 변동될 수 있음

□ (실증장소) 기업이 개발·도입하는 서비스 로봇이 실제로 운영·서비스를 제공할 수 있는 부산 지역 내 공간

◦ 실증 장소 조건

- 실증 장소 자체가 로봇 기술과 비즈니스 모델을 잘 보여줄 수 있어야 함

- 제안하려는 실증 장소에 대해 소유자 또는 운영기관(예: 건물주, 관리주체 등)과 사전 협의를 반드시 완료

- 실증 기간 동안 로봇 운영이 가능하도록 장소 사용 허가를 받은 후 제안

◦ 실증 장소 예시

- (공공) 시청, 도서관, 지하철역, 공원, 전통시장, 주민센터

- (상업) 대형쇼핑몰, 마트, 호텔, 카페, 병원, 전시컨벤션센터

- (관광) 해운대 해변, 광안리, 부산항 여객터미널, 영화의 전당, 국제시장

- (기타) 대학교 캠퍼스, 체육센터, 복합문화공간, 복지시설 등

□ (실증 서비스 예시) 시민 체감도 향상, 사회문제 해결, 지역특화 맞춤형 서비스 등 자유롭게 제안 가능

※ 아래 제시한 사항은 예시로 참고로 활용

- 고령자·취약계층 지원형 로봇

- 관광·문화·외국인 대응 서비스 로봇

- 소상공인 스마트화 연계형 서비스 로봇

- 도시 안전·환경 대응 로봇

- 복합문화·체험 기반 비스니스 로봇

□ (지원대상) 부산역에 로봇 서비스를 활용하여 비즈니스 모델의 사업화를 목표로 하는 부산소재 기업 (컨소시엄 가능, 주관기업 포함 총 2개사 이상 구성)

< 지원 체계 >

예시①_단독 구성

주관(부산소재)

1. 로봇기업

2. 로봇 SI기업

3. 그 외 기업

1,2,3번 기업 모두 가능

예시②_컨소시엄 구성(주관포함 2개사)

주관기업(부산소재)
1,2,3번 기업 모두 가능
참여기업(부산소재)
1,2,3번 기업 모두 가능

구분	지원대상	설명
1	로봇기업	- 로봇 제품·서비스를 보유한 기업으로 부산역에 적합한 서비스로봇 제품·서비스를 도입 및 실증을 하고자 하는 기업
2	로봇 SI 기업	- 로봇 SI 기업으로 부산역에 적합한 서비스로봇 제품·서비스를 도입하여 사업 운영을 하고자 하는 기업
3	그 외 기업	- 로봇 제품·서비스를 직접 보유하지 않았지만 부산역에 적합한 서비스로봇 제품·서비스를 도입하여 사업 운영을 하고자 하는 기업

□ (지원규모) 지원대상에 따라 구분하여 지원

구분	내용
단독 지원시 (1개사)	- 총 2개사 지원, 기업 당 80,000천원 이내 - 민간부담금 : 10,000천원 현금 부담 민간부담금의 30% 이상은 서비스로봇의 실증 운영 및 성능·안정성 검증을 위한 시험·평가·인증 비용으로 집행하여야 하며, 해당 비용은 연구지원 장비[붙임 1] 활용을 통해 수행함 - 사업운영에 수반되는 부가세 및 관세 등은 선정기업이 별도 부담함 - 선정결과에 따라 사업비 차등지원 및 지원 기업 수 변동 가능함
컨소시엄 구성 지원시 (2개사)	- 총 1개사 지원, 기업 당 160,000천원 이내 - 민간부담금 : 20,000천원 현금 부담 (주관기업이 부담) 민간부담금의 30% 이상은 서비스로봇의 실증 운영 및 성능·안정성 검증을 위한 시험·평가·인증 비용으로 집행하여야 하며, 해당 비용은 연구지원 장비[붙임 1] 활용을 통해 수행함 - 사업운영에 수반되는 부가세 및 관세 등은 선정기업이 별도 부담함 - 선정결과에 따라 사업비 차등지원 및 지원 기업 수 변동 가능함

□ (지원내용) 부산 지역 서비스로봇 실증 구축 지원

◦ 도심형 로봇 서비스 비즈니스 실증 지원의 주 아이템은 시민체감 , 사회문제 해결 , 지역특화 맞춤형 서비스를 지원하는 서비스 로봇에 해당함

◦ 서비스 로봇 도입·실증을 위한 로봇제작비·구매비, 커스터마이징, 사업 운영 관련 제반 비용

◦ 서비스 로봇 실증 및 보급을 위한 BM 기획·설계(완성도 제고 및 고도화)

◦ 서비스 로봇 실증 홍보를 위한 마케팅

◦ 사업의 수행기간동안 지원 아이템은 시민들에게 무료로 제공(발생되는 재료비는 사업비로 충당, 단 사업 종료이후 유료로 전환 가능)

◦ 수행기간 이후 실증기간은 최소 6개월 운영할 것(2027.5.31)

□ (사업비 지원항목)

예산과목	예산과목명 설명
연구 재료비	시약 및 재료비, 전산처리비, 시제품 제작비, 시험 분석료, 제품 마케팅에 소요되는 비용
지식재산 창출 활동비	기술정보 수집, 기술정보 활동, 특허정보조사 등 지식재산 창출 활동에 필요한 비용
외부 전문기술 활용비	전문가 활용, 연구개발서비스 활용비 등 외부 전문기술 활용을 위하여 필요한 비용

◦ 사업비 집행 증빙시 사업비 집행기준표를 참고하여 증빙서류 구비

◦ 연구수당, 간접비 집행 불가

□ (결과물)

◦ 개발 계획 시제품 등 유형적 성과물 및 개발 완료를 증빙할 수 있는 자료

◦ 서비스 로봇 실증 결과 및 성과 보고서 등

Ⅱ		평가방법

□ 평가방법

◦ 발표평가 : 추진과제의 필요성, 계획 적정성, 기업역량, 기대효과 등에 대한 내용을 총괄책임자의 발표평가 형태로 진행

구분	평가항목	배점
사업계획 적정성	사업추진의 필요성 (20)	30
	서비스 로봇 실증 적합성 (10)
사업목표 명확성	사업목표의 적정성 및 명확성 (10)	40
	실증방법 및 유지보수 계획(20)
	사업추진 전략 및 방법의 명확성 (10)
사업수행 능력 등	추진일정 및 예산의 적정성 (10)	20
	주관기관의 업무수행 능력 (10)
기대효과	실증에 따른 파급 및 기대효과(5)	10
	매출 증대 및 일자리 창출 기대효과(5)
합 계		100
가점	부산광역시 지역특화 프로젝트 레전드 50+ 선정 기업	5

※ 발표평가의 세부 평가항목은 변경될 수 있음

◦ 선정기준 : 평가결과 종합평점 70점 이상에 한하여 최상위 득점자 순으로 선정 지원

※ 평가기관의 승인 없이 사업 총괄책임자 미발표 또는 발표평가점수 70점 미만의 경우 탈락 처리

※ 평가위원회 운영 : 제안과제의 객관적 평가를 위한 신청기업과 연계되지 않는 국내 전문가 5인 내외로 구성하여 서면 또는 발표평가 방식을 통해 지원기업 선정

◦ 사업비 확정 : 평가 진행 후 최종 지원기업 선정 및 사업비 적정성을 검토하여 지원 사업비 확정

붙임 1		연구지원 장비 현황

보유기관	장비명	규격	용도
한국로봇 융합연구원	ISO 18646-3 표준 기반 잡기힘 및 미끄러짐 저항 시험장비	개발장비	엔드이펙터 미끄러짐, 잡기 힘 측정
	머신텐딩 공정 시스템	개발장비	머신텐딩 공정에서의 엔드이펙터 개발 및 실공정에 적용하기 위한 테스트 베드
	용접 공정 시스템	개발장비	용접 공정에서의 엔드이펙터 개발 및 실공정에 적용하기 위한 테스트 베드
	말단장치 전용 3차원 형상 측정 장비	Scantech社 AM-CELL Model	비접촉 광학식 기반 3차원 측정으로 제품의 3차원 형상을 자동 스캔하여 검사 및 분석 실시
	레이저트래커	Faro vantage s6	정밀도 분석
	소음진동 분석시스템	Simcenter SCADAS Mobile2E02	진동 소음 분석
	정적 내구 시험기	MTS 370 Bionix 25kN	로봇 부품 재질의 물성치 검사
	레이저인터페로미터	XL-80	정밀 각속도 분석
	디지털 동력제어 성능분석	MOS68B	전력변환 성능 분석
	초음파 비파괴 분석장비	Omniscan X3	부품의 NDT 검사
	내시경 검사시스템	IV9635GX	협소한 부품 안쪽 VT 검사
	네트워크 검사시스템	DSX2-5-IE-K1	다중 SW 로봇 제어기 프로토콜 분석
	온도 검사시스템	T860	로봇 부품의 항온 검사
	압력 검사시스템	CPH8000	로봇 부품의 내압력 검사
	유량 검사시스템	PT900	압력 활용 유량 계산 및 분석
	누설 검사시스템	ii900	오일, 수분의 누설 검사 시스템
한국전자 기술연구원	지능형 제어기 평가용 로봇플랫폼	UR5e, M1013, MHD 2.3, HAND-E 등	지능형 제어기 평가를 위한 상용 플랫폼(스카라로봇, 병렬로봇, 협동로봇, 비전센서, 그리퍼 등)
	500Nm급 로봇 감속기 성능시험기	정격 부하 토크: 500 N·m	로봇용 감속기 성능 평가(히스테리시스 특성, 효율, 각도 전달 오차, 감속비 등)
	지능형 제어기 융합성능 평가 시스템	GTE-Force transducer, Pressure measurement 등	지능형 로봇 핵심 융합 부품 및 이를 이용한 로봇의 충돌 상황에 대한 안전 기능 평가
	스마트 그리퍼 내구성 시험장비	개발 장비 (파지력: 2,000 N, 시험 축수: 3축)	스마트 그리퍼의 내구성능(파지력,반복정밀도 등) 검증
	스마트 그리퍼 기본성능 측정장비	개발 장비 (파지력: 2,000 N, 범위: 100 mm)	스마트 그리퍼의 기본성능(파지력,동작범위,반복정밀도,동작속도,무게 등) 측정
	스마트 그리퍼 사용자 안전성 평가용 상해 추정 시스템	개발 장비 (힘 측정 범위 : Fx ± 130 N, : Fy ± 130 N, : Fz ± 400 N)	스마트 그리퍼의 안전성에 관련한 직접적인 성능(힘/압력 제한 성능, Safety 기능 동작 여부, 미끄러짐 저항 및 파지안정성) 등을 측정
	자율주행센서성능평가용주행환경테스트베드	개발 장비	자율주행센서가 장착된 모바일 로봇의 주행 성능 검증용 테스트 베드 및 통합 SW
	스마트 그리퍼 인식-파지 융합 성능 측정 장비	개발 장비	스마트 그리퍼의 인식 및 파지에 대한 융합 성능 평가
	실내외 주행 테스트를 위한 정적/동적 장애물 시스템	개발 장비 (모션 트래킹: 4대 이상 측정 가능)	자율주행 센서 및 관련 모듈을 탑재한 이동형 로봇의 정적(구조물)/동적(사람) 장애물에 대응하기 위한 다중 측정 시스템
	차세대 로봇융합부품 생활지원 테스트베드	개발 장비 (Top View 인식: 1024x768 이상 )	차세대 로봇융합부품에 대한 생활지원 성능을 평가하기 위한 테스트 베드
	차세대 로봇융합부품 물류공정 테스트베드	개발 장비	기존의 수동 물류공정을 자동화 시스템으로 바꾸어 로봇기반으로 물류공정 자동화를 통해 로봇의 성능을 평가하기 위한 시스템
	3D환경 실측용 Reference 센싱시스템	개발 장비	Absolute 3D 정보가 표기된 공간과 공간 구성물을 구성하고 이를 로봇에 제공할 수 있도록 구성됨
	2KHz급 네트워크 모션동기제어 성능측정시스템	개발 장비	2KHz 이하 네트워크 모션제어기의 동기정밀도 테스트
	50Nm급 로봇 액추에이터 성능분석기	개발 장비 (정격 부하 토크 : 50 N·m)	로봇용 액추에이터 성능 평가(정격 및 효율 특성)
	제어기신호측정 오실로스코프	Teledyne LeCroy WaveRunner 8104	제어기, 회로, 엔코더 등의 신호 분석이 가능
	직류전원 공급장치	Ametek SGI 100-100D	액추에이터 성능시험용 직류전원 공급장비
	6자유도 로봇 머니퓰레이터 성능 측정 시스템	Hexagon AT960MR	로봇 머니퓰레이터 성능 평가 장비(KS B ISO 9283)
	150Nm급 로봇 액추에이터 성능분석기	개발 장비 (정격 부하 토크 : 150 N·m)	로봇용 액추에이터 성능 평가(정격 및 효율 특성)
	모터신호분석용 오실로스코프	Teledyne LeCroy Wavesurfer 10	모터의 전압 전류 파형 또는 모터와 제어기간의 통신파형 등을 계측
	30KVA급 전압주파수 가변장치	에이씨피코리아 AFC-3030	로봇부품전원공급장비(출력전압범위: 0 ~ 500 V)
	브레이크방식 로봇감속기 내구시험기	개발 장비 (정격 부하 토크 : 200/50 N·m)	로봇용 액추에이터 내구시험 장비 (브레이크 방식)
	800Nm급 로봇 액추에이터 성능분석기	개발 장비 (정격 부하 토크 : 800 N·m)	로봇용 액추에이터 성능 평가(정격 및 효율 특성)
	10Nm 이하급 로봇 액추에이터 성능분석기	개발 장비 (정격 부하 토크 : 10 N·m)	로봇용 액추에이터 성능 평가(정격 및 효율 특성)
	로봇용 고정밀 감속기 성능 시험기	개발 장비 (1000 N·m급/ 100 N·m급)	로봇용 감속기 성능 평가(히스테리시스 특성, 효율, 각도 전달 오차, 감속비 등)
	회전변위 정밀측정 레이저측정기	Renishaw XL-80	로봇 관절의 회전·직선 이동에 대한 정확도/정밀도 검증
	로봇용 감속기 모멘트 강성 시험기	개발 장비 (최대 모멘트 토크 : 1,500 Nm)	로봇 감속기의 모멘트 강성과 허용 모멘트를 평가
	로봇용 감속기 다축 내구 시험기	개발 장비 (시험 가능 축수 : 2축 이상)	외팔보 방식의 로봇용 감속기 내구시험 장비이며, 베이스를 기울여서 다양한 방향으로 부하를 가할 수 있음.
한국산업 기술시험원	초고정밀 위치측정 시험 설비	ISO 9283	초고정밀 측정
	기계적 특성시험 설비	ISO 9283	기계적 특성 시험
	HILS 시스템	HILS 시스템	기계 특성 시뮬레이션 시험
	안전평가 시험 설비	ISO 9283	안전관련 시험
	말단장치 전용 3 차원 형상 측정 장비	CMM	3차원 형상 측정
	시제품 제작 장비	3차원 프린터	3D 프린팅
	전기적 특성 시험 설비	ISO 60204-1	전기특성 시험
	로터리 테이블	개발장비	각도 정밀측정
	원자간력현미경	ISO 21501-4 (모델명:NX10)	형상 측정
	노화환경조성실	-40℃ ~ +150℃	온습도 환경시험
	레이저 간섭계 키트	A-9908-040	고정밀 길이 측정
	열충격 시험기	IEC 60068-2-14 (모델명 : AMR-080-UD/TSA-103ES)	내구성(수명)시험
	진동시험기	i220/SA1HAG	내진동 신뢰성 시험
	급속 온도 변화 사이클 시험기 (분당10도)	PTC 챔버 (모델명 : ARSF-0800-15)	내환경 신뢰성 시험
	3m 챔버 시스템	1200x1000x1740 mm (모델명 : RT-7341)	EMC/EMI 시험
	차폐실-3 시스템	IEEE 299	내구성(수명)시험
	낙하시험장치	IEC 60601-1	신뢰성 시험(충격) 시험
	항온항습기	S-TH150	내구성(수명)시험
	염수 분무 시험기	IEC 62477-1, K62477-1	내구성(수명)시험
	부식시험 항온항습기	개발장비	내구성(수명)시험
동서대학교 산학협력단	3D스캐너	SET	공용
	오토데스크 M&E 콜렉션	EA	공용
	가상 휴먼 모션 제작 시스템	SET	공용
	XR 미디어 서버 시스템	SET	공용
	XR 영상 제작 시스템	SET	공용
	멀티미디어 콘텐츠 제작 시스템	EA	공용
	VR 트래커 & 녹화시스템	SET	공용
	휴대용 고해상도 3D 스캐너	SET	공용
국립부경대학교 산학협력단	협동로봇시스템	두산로보틱스 M0609	그리퍼 동작 성능 평가
	용접로봇시스템	로보스타 Customizing	엔드툴 동작 성능 평가
	머신비전시스템	코그닉스	로봇 검사 공정 개발
	리커다인	V7R4	로봇 제어 성능 해석
	CATIA	V5	로봇 모델링 및 구조 해석
	RoboDK	로봇시뮬레이터	로봇 동작 성능 평가